YG-JXST21型大型双馈风力发电实验系统/双馈风力发电系统

型号:YG-JXST21

品牌:锦州 阳光 气象

产品简介:
风力发电机实验系统主要用于学生的教学实践和科研开发,通过风机控制系统与风机模拟系统的连接,尽可能的模拟实际风力发电机运行的工艺特点和控制要求。此系统开放性强,可通过对控制系统和模拟系统的PLC 编程,实现对不同类型风机的模拟以及控制仿真,可用于学生理论研究、实践等。

YG-JXST21型大型双馈风力发电实验系统/双馈风力发电系统

无标题文

一、大型双馈风力发电系统

 1、整体方案
  (1)动力控制系统, 用来模拟自然风通过叶桨产生的转动力矩输入到发电机的机械转矩,为系统发电提供原动力。它由电动机、调速系统和控制系统构成。
  (2)变速恒频双馈风力发电机的励磁控制系统, 控制双向可控逆变器使发电机变速恒频运行。它由双馈风力发电机, 双向可控逆变器和控制软件系统等构成。
  (3)风力发电的主控系统, 对整个风力发电系统进行统一监控、管理和安全控制。主要包括监控主机和监控软件、主控系统、多功能测控仪表、模拟风系统、风力发电安全系统及各类测量仪器仪表等。

    风机实验系统包含变桨、主控、主轴、齿轮箱、发电机、双向可控逆变控制器、备用电源、风速模拟等,用于模拟实际风机运行状态,测试相关硬件和软件系统,分析风机离、并网发电系统的控制算法。

    风机实验系统电控部分包含主控系统、变桨系统、测试系统、逆变并网控制系统、监控系统等。
主控系统用于连接风速风向传感器、震动传感器、位置传感器、测量、安全链、监控系统等,控制风速方向、偏航、变桨等信息。

    变桨系统主要是用于控制三个桨叶的独立转动,模拟风机叶桨根据风速及风向变化情况完成变桨控制算法,实现变桨控制。

    测试系统主要控制风速模拟系统,用于模拟自然风速风向,来测试风力发电机在不同风速风向情况下的运行状态;
离、并网控制主要完成风力资源的离、并网利用,分析系统运行的各种工况。
  2、大型风力发电模拟实验系统选型
   2.1、系统整体结构
     在实验室环境下研究风力发电系统, 无法得到现场的风能输入, 也无法安装巨大的桨叶, 因此用原动机及模拟风系统实现风力发电机的机械和电气输出特性;风力发电实验系统构成图,如图6

 2.2、系统组成

产品部件用途数量
主控实验系统
风力发电系统 风机模拟系统 包括监控主机和监控软件、多功能仪表、各种测量仪表及低压电气元件,实现整机系统的状态显示、参数设置及检测、控制操作等。 1套  
安全链 急停、刹车系统、震动和位置等多种传感器,实现系统异常时的保护功能。
偏航系统 包含偏航电机、偏航控制器、蜗杆式齿轮箱、偏航齿轮、扭揽开关等构成,配合偏航控制器及模拟风发生系统完成偏航实验。
变浆系统 包含变浆电机、变浆控制器、蜗杆式齿轮箱、轮毂、限位开关等构成,配合变桨控制器完成变浆实验。
主控系统 主站PLC为主的主控系统、分站PLC为辅的从站系统,实现整机系统的控制,数据采集等功能。
模拟风发生系统 包含模拟风发生器、风速风向仪及显示设备、风向控制系统等,模拟各种实际风况,并完成风速和风向信息的检测。
调速系统 主要包含原动机的调速装置,通过调速装置调节原动机的状态,从而通过齿轮箱间接改变风叶的转动情况,模拟风速对桨叶的改变,为变浆控制提供实验条件。
逆变单元 包含双向离、并网逆变器、HMI等,实现风机离、并网功能,对主控系统参数进行监控,完成双馈发电机的并网实验。
备用电源 主要以电池组为主,各种低压电器元件为辅,实现变浆系统在异常情况下的供电。
模拟运行算法 包括 PLC 算法和组态软件控制算法,建立实际风力发电机控制模型,测试主控系统。

  2.3、主控实验系统
   主控实验系统包括主控控制系统以及模拟风发生系统,风机主控系统如图8。

   2.3.1、主控系统是风力发电机控制的核心,在满足风力发电机安全运行的前提下,尽可能的获取最大功率。
   2.3.2、主控系统用于模拟实际 1.5~3 MW双馈型风机的主控系统,主要用于模拟实际风机的主控系统,采集变浆和偏航的IO 点,实现整机控制。HMI用于显示和控制PLC 系统。
   2.3.3、风力发电机主控系统采用主控PLC 与专用HMI,与实际风机控制系统一致,满足风机控制要求。
   2.3.4、风力发电机整机模拟系统包括操作台柜、PLC、按钮、指示灯、测控仪表、风速风向发生仪、监控系统等,用于模拟风机内部各种控制信号。模拟测试系统与实际控制系统连接,来模拟风机运行的实际状况。风力发电机内部模拟控制信号可通过PLC编程控制,用户也可在现有硬件基础上自行开发控制软件,实现对各种自然风的模拟,完成对风力发电机控制算法的研究。

     通过风力发电机控制系统与风力发电机模拟系统的连接,尽可能的模拟实际风力发电机运行的工艺特点和控制要求。此系统开放性强,可通过对控制系统和模拟系统的PLC编程,实现对不同类型风力发电机的模拟以及控制仿真。可用于学术理论研究、学生实验等。
  此套系统主要功能包括:
   ■可通过此系统,让学生学习主控系统的配置、特点和工艺要求;
   ■可通过此系统,让学生学习主控软件编写和调试;
   ■可通过此系统,让学生研究和模拟不同风机的运行特点;
   ■可通过此系统,让学生研究和调试风机核心控制算法;
   ■可通过此系统,测试完整的主控系统,实现主控系统电气、软件等测试
  风机主控实验系统特点:
   ■ 先进性,满足目前最主流的兆瓦级变速恒频风机控制系统的要求;
   ■ 开放性,无论是PLC 还是计算机均可自主编程,满足学生学习的要求;
   ■ 适应性,可满足不同功率、不同类型的风机测试和模拟;
  2.4、模拟风发生系统
     本实验系统包括一套测试系统,由PLC、变频器、工控机等组成,主要用于控制模拟风发生器的风速和风向,模拟实际运行的风速环境,其功能如下:
   ■ 内部保存多种风速曲线,包括微风、阵风、大风、飓风等,包含风速变化趋势曲线,可方便的模拟实际的风况;
   ■ 通过变频器控制,控制不同风速;
   ■显示屏可以显示主控系统、变桨系统、偏航系统和测试系统的参数,并能方便控制;
   ■ 测试系统通过对不同风速的控制,来测试不同风况下的风力发电机运行状态。
  3、系统主要模块功能特点和技术参数
   3.1、双馈发电机
      额定功率:3kW;
      额定电压:380V;
      转子电压:124V;
      转子开路电压:620V;
      额定转速:1200rpm;
      级    数:6;
      防护等级:IP44。
   3.2双馈可控逆变控制系统
      响应速度:<300us;
      额定电压:380V;
      额定频率:50Hz;
      频率波动范围:±1HZ;
      电网电压总谐波畸变率:4%;
      额定容量:≤10kW;
      功率因数:0.951;
      效    率:满功率时>=95%;
      冷却方式: 空冷;
      并网时间:<2s;
      通讯方式:profibus DP;
      噪    声:≤70dB。
   3.3、齿轮箱
      最大负载10kW, 变速比1:90。
   3.4、控制系统
   3.5、检测用传感器
       电机速度、位置编码器、电流、电压传感器。随驱动器供货,具体按照定货实际参数。
   3.6、电控柜系统
       由调速控制柜、变流控制柜、备用电源柜、主控主控台组成。
   3.7、PLC控制系统
       采用主站PLC为主的主控系统、分站PLC为辅的偏航及变浆系统,Profibus DP通讯接口。系统可以通过远程操控,组态控制软件,提供标准的编程接口。
   3.8、底座
    (1)组成:基座、塔杆、偏航系统支架、机舱;
    (2)基座:系统尺寸:3.8m×1m×3m范围内;底座的设计与系统设计过程中采用的具体器件有关,可以根据器件及客户需求最终确定结构尺寸及加工。
    (3)机舱:叶桨、轮毂、齿轮箱、拖动系统、发电机、传感器等。
   3.9、风速模拟驱动系统
用来模拟风力发电机中风吹风轮转动情况,是实验系统的动力源。其中包括电动机部分和驱动器部分:
    (1) 电动机:三相交流异步电动机
          额定电压:380V;
          额定电流:15.3A;
          额定功率:7.5kW;
          额定转速:1440r/min。
   (2)驱动器:西门子440变频器。
      ■ 主要特征:
          a.调试简单;
          b.6个可编程,带隔离的数字输入;
          c.2个可编程的模拟输出;
          d.3个完全的可编程的继电器输出;
          e.完善的变频器和电动机保护功能。
      ■ 控制功能的特点:
          a.最新的IGBT技术;
          b.数字微处理器控制;
          c.高质量的矢量控制系统;
          d.线性V/F特性;
          e.平方V/F特性;
          f.高品质的PID控制器;
          g.集成的制动(斩波)器;
          h.4个跳转频率。
     ■保护功能:
          a.过载能力;
          b.过压/欠压保护;
          c.变频器过温保护;
          d.接地故障保护;
          e.短路保护;
          f.闭锁电动机保护;
          g.防止电动机失速;
          h.参数连锁。
   3.10、风速风向模拟系统
   (1)风速风向仪
     ■ 技术指标:
         a.风速测量范围:0-60m/s;
         b.风速测量精度:±0.4m/s;
         c.风向测量范围:0-360°;
         d.风向测量精度:±2°;
         e.电     压  : DC9V-24V;
         f.传 输 方 式:数字传输485/模拟接口。
  (2)变频器
         额定电压:380V;
         额定功率:1.5kW;
         功    能:过载报警、外部故障停机、欠压停机、RS485通讯接口。
  (3)模拟风发生器
         额定电压:380V;
         额定功率:0.85kW;
         最大流量:210m³/h;
         最大吹力:220mbar。
  3.11、监控系统
    ■ 技术指标:操作系统:Windows XP/CE,WinXPE;
                 安装方式:控制柜面板;
                 工作环境温度:-20℃~50℃;
                 工作相对湿度:10~95% ,无凝结。
    ■ 功能特点:
                宽温度设计,适合低温下稳定运行;
                安全保护,防止风力振动带来的损坏;
                支持Windoews系统的软件开发;
                风电机组控制;
                参数显示和设置;
                权限控制;
                故障记录查询;
                历史数据查询和统计。
   3.12、主控制器功能特点
     ■ 高性能:配置工业级533MHz处理器,拥有纳秒级(13ns)的处理速度;程序运行周期最小可达10ms;支持多任务配置,最多可配置32种不同任务。
     ■ 高可靠性:保护及通讯不受电磁干扰;风电主控制器已通过UL、CE认证;背板背面全部接地,有效抵抗脉冲群干扰;具备良好的电磁兼容性,现场与系统、通道与通道间采用隔离措施。
     ■开放性强:支持多种现场总线协议,如 Modbus、Profibus-DP等,同时提供多种接口方式选择,满足风力发电机上通讯设备的需求;
     ■出色的环境适应性:宽温型设计,存储温度-40℃~70℃,运行温度-25℃~60℃;出色的三防工艺,防盐雾、防湿热、防霉菌,适合于戈壁、滩涂以及海上风力发电机。
     ■强大的冗余和自诊断功能:拥有强大的自诊断功能,DO模块具有回读功能,进行数据比较自检;
具有掉电检测和超量程及超限报警功能;支持电源冗余、CPU冗余、通讯冗余,满足海上风机的高可靠性要求;
     ■适合风电应用的专家模块:高速测频模块、光纤通讯模块、电量采集模块等,用于完成风电特殊信号的采集和通讯;
     ■ 易用性和易维护性:模块支持带电插拔,新模块自动进行数据的初始化设置,并快速与CPU建立通信;编程软件符合IEC61131-3国际标准,具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六种编程语言;灵活的SD存储卡,可进行工程恢复及备份复制,使系统维护更加方便、快捷;背板上设计有防混销,以避免插错模块;
采用WAGO端子接线,简单牢固。保证机舱震动过大时,接线不脱落;外形小巧,易于安装,既可分散,也可集中;
   3.13、主控制器编程软件
     ■功能特点
       符合IEC61131-3标准的编程语言;
       强大的运算功能,支持32位浮点运算;
       支持数组、指针,方便实现复杂运算;
       支持软件仿真、在线调试及用户代码检查功能;
       集成故障数据分析和显示功能;
       具有用户程序密码保护功能;
       六种编程语言,满足编程人员进行复杂的逻辑控制需求;
       子程序之间可采用不同的编程语言,并可相互调用;
       支持编写自定义块、函数和子程序可保存为内部库的形式;
       自定义内部库可以在不同工程中调用;
       可对风机中的关键变量进行采样跟踪,如风速、桨距角;
       角度、风向、发电机输出电流、电压、变流器反馈转矩;
       等进行实时跟踪,并保存数据。
   3.14、安全链
         震动、过压、超速、解缆失灵等故障保护系统,可以避免系统失控。
   3.15、电源
         实验室提供50kVA三相四线AC 380V交流电源、5kVA的AC 220V交流电源及可靠的接地系统。

二、系统功能

     风力发电机实验系统主要用于学生的教学实践和科研开发,通过风机控制系统与风机模拟系统的连接,尽可能的模拟实际风力发电机运行的工艺特点和控制要求。此系统开放性强,可通过对控制系统和模拟系统的PLC 编程,实现对不同类型风机的模拟以及控制仿真,可用于学生理论研究、实践等。实现变速恒频风力机组发电状态的模拟,包括转速、转矩、发电量及有功、无功调节。
  ■主要实验功能如下:
     风力发电机接线形式实验;
     空载运转实验;
     并网过程实验;
     并网连续运行实验;
     风速模拟实验;
     转距模拟实验;
     发电功率模拟实验。
  ■其它相关发电性能及测量实验
     脱网保护模拟实验;
     控制策略模拟实验;
     主控系统的配置、特点和工艺要求;
     学习主控软件编写和调试;
     研究和调试风机核心控制算;
     自主编程应用;
     风力发电现场参数采集的逻辑分析。

三、设备安装建议

     厂家要求:室内安装,楼层高度不低于3m,楼层为一楼,门宽3m,楼层走廊3m。

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